邀请人：孙博华教授 南非科学院院士、力学技术研究院院长和首席科学家报 告 摘 要：
构建基于长/短期记忆网络的控制器，克服了机器人动力学模型精度（全身本征动力学模型）与控制主频（500Hz）之间的矛盾；发展了模仿驰豫强化学习方法（RRL），可用于足式机器人控制器多目标优化与非凸优化问题；提出了基于香农熵的系统稳定性定量化评估工具，为神经网络控制器的可迁移性提供了分析工具；发展了基于相位引导的四足机器人运动控制器，可实现机器人步态的稳定控制与切换；未来，通过对机器人的被动动力学与控制器的协同优化，可望实现足式机器人在机动性上达到甚至赶超对应的生物参照性能。
