摘 要:
报告主要介绍军事智能跨域立体协同背景下,各种异构无人/有人系统之间互操作能力方面的国内外工作和进展,包括北约的STANAG4586,无人系统联合架构JAUS,未来机载能力环境FACE等各类不同的开放体系框架和规范标准。进一步,介绍团队在基于软件定义互操作OMG体系架构下,通用通用接口描述规范IDL,实现软件定义互操作在跨域空地异构无人系统智能协同方面的工作进展。